轉矩

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉矩與功率的關系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。

電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等于轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK 。

SR2

M=CU12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關； U1 ：輸入電壓 ；

R2 ：轉子電阻； X20 ：轉子漏感抗； S：轉差率

可以知道M∝U12 轉矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉矩為M2 ，電壓下降使電磁轉矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關系受到破壞，導致電動機轉速的下降，轉差率S上升；它又引起轉子電壓平衡方程式的變化，使轉子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉速又趨于新的穩(wěn)定值。

轉矩可分為靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。

靜態(tài)轉矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。

靜止轉矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉；

恒定轉矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩(wěn)定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

動態(tài)轉矩是指隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的；過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉矩。

根據(jù)轉矩的不同情況，可以采取不同的轉矩測量方法。

轉矩單位

N·m