機(jī)床與液壓(2020年05期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)欄
• 六自由度并聯(lián)平臺(tái)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于51單片機(jī)的液壓機(jī)械臂閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于機(jī)器視覺(jué)的軸承字符識(shí)別技術(shù)的研究
• 電廠鋼結(jié)構(gòu)除銹爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析
• 下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究
• 一種圓柱體小零件機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
• 基于RobotStudio焊接機(jī)器人工作站仿真設(shè)計(jì)
• 錯(cuò)架圖書(shū)識(shí)揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
• 自行式大型礦磨襯板更換機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真
• 基于電磁吸附的輸電線路角鋼塔攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 基于機(jī)器視覺(jué)的線纜表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法研究
• 船舶外板拖涂爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)
• 自動(dòng)喂養(yǎng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究
• 串聯(lián)型機(jī)械臂的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制研究
• 一種考慮機(jī)器人轉(zhuǎn)向離心力的動(dòng)態(tài)窗口算法
• 基于ABB IRB120型機(jī)械臂的手機(jī)SIM卡裝配工藝研究
• 多功能柔性機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
• 一種6軸搬動(dòng)機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)方程逆解的改良算法
• 試驗(yàn)與研究
• 套管滾壓整形力學(xué)分析及單次整形極限研究
• 基于CFD的車(chē)輛減振器阻尼特性研究
• 行星復(fù)合銑削及其刀具研究
• 電渦流測(cè)功器低速檢測(cè)時(shí)最佳匹配問(wèn)題的研究
• 基于遺傳-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)控制技術(shù)
• 一種高精密液脹定位夾具的優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 自適應(yīng)模糊反演控制在機(jī)床永磁同步電機(jī)位置控制中的應(yīng)用
• 重型行走機(jī)械閉式液壓驅(qū)動(dòng)同步控制
• 輥式矯直機(jī)液壓缸主從同步控制壓下精度研究
• 液壓調(diào)剖注入泵中油冷式散熱裝置的實(shí)驗(yàn)研究
• 齒輪泵在航天兩相回路中的使役特性研究
• 鏈?zhǔn)酱驌仆教嵘簤合到y(tǒng)的設(shè)計(jì)
• 一種柔性生產(chǎn)線液壓夾具的控制技術(shù)
• 建模與仿真
• UG NX二次開(kāi)發(fā)在CAD模型離散中的應(yīng)用
• 連軋機(jī)液壓伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
• 驅(qū)動(dòng)橋殼整體復(fù)合脹形工藝設(shè)計(jì)及變形分析
• 粗糙度對(duì)風(fēng)力機(jī)翼型氣動(dòng)性能影響的研究
• 基于預(yù)壓縮容腔的柱塞泵脈動(dòng)研究
• 基于AMESim與ADAMS的超靜定液壓支架液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真
• 翅片油箱換熱性能的數(shù)值模擬
• 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊滑模控制的液壓驅(qū)動(dòng)活塞位置控制研究
• 《機(jī)床與液壓》投稿要求
• 故障診斷與可靠性
• 灰關(guān)聯(lián)分析法在機(jī)床潤(rùn)滑泵故障樹(shù)中的應(yīng)用