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吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)(2023年03期)
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)
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- 基本信息
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：吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)&長(zhǎng)春汽車拖拉機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào)
：吉林大學(xué)
：月刊
- 出版信息
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： 工程科技II
： 綜合科技B類綜合
：8813篇
- 評(píng)價(jià)信息
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：2.479
：1.389
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目 錄
- 面向復(fù)雜系統(tǒng)健康評(píng)估的若干思考
- 基于新一代通信技術(shù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)群體智能方法綜述
- 基于車輛執(zhí)行驅(qū)動(dòng)能力的復(fù)雜路況速度規(guī)劃及控制
- 基于Transformer的輪式里程計(jì)誤差預(yù)測(cè)模型
- 基于攝像頭和車道線的增強(qiáng)定位系統(tǒng)
- 考慮周車信息的自車期望軌跡預(yù)測(cè)
- 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能駕駛汽車增廣決策模型
- 復(fù)雜場(chǎng)景智能車輛車道與速度一體化滾動(dòng)優(yōu)化決策
- 基于危險(xiǎn)邊界搜索的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加速測(cè)試方法
- 低附著路況條件下人車共享轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定控制
- 跟隨式車輛隊(duì)列高效協(xié)同弦穩(wěn)定預(yù)測(cè)控制
- 智能汽車縱橫向整體反饋線性化控制
- 基于決策-規(guī)劃迭代框架的智駕車換道行為建模
- 基于因子長(zhǎng)短期記憶的駕駛?cè)私庸苄袨榧耙鈭D識(shí)別
- 基于多模交互的車載傳感器定位算法
- 基于DKRRT~*-APF算法的無(wú)人系統(tǒng)軌跡規(guī)劃
- 圖注意力模式下融合高精地圖的周車軌跡預(yù)測(cè)
- 基于高精度地圖增強(qiáng)的三維目標(biāo)檢測(cè)算法
- 基于觀測(cè)器的四旋翼控制-抗擾-避障一體化
- 復(fù)雜風(fēng)場(chǎng)環(huán)境下的多旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)故障檢測(cè)方法
- 多無(wú)人機(jī)地面移動(dòng)目標(biāo)搜尋和定位
- 四旋翼無(wú)人機(jī)壽命預(yù)測(cè)和自主維護(hù)方法
- 基于補(bǔ)償函數(shù)觀測(cè)器的四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)受限控制
- 基于近端策略優(yōu)化的高速無(wú)人飛行器上升段在線軌跡規(guī)劃
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的多四旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)變編隊(duì)控制
- 共軸傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)有限時(shí)間滑模姿態(tài)控制
- 復(fù)雜背景下的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法
- 基于門(mén)控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四足機(jī)器人靜步態(tài)規(guī)劃方法
- 無(wú)人機(jī)空地安全通信與航跡規(guī)劃的多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化方法
- 基于平面擬合的地面點(diǎn)云精確分割方法
