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機械設計與研究(2022年05期)
Machine Design & Research

  • 基本信息
  • 上海交通大學

    雙月

    1006-2343

  • 31-1382/TH

    上海市

    中文;

    大16開

    4-577

    1984

  • 出版信息
  • 工程科技II

    機械工業(yè)

    7141篇

  • 1556361次

    54498次

  • 評價信息
  • 1.4

    0.981

  • JST 日本科學技術振興機構數(shù)據庫(日)(2024)

    CSCD 中國科學引文數(shù)據庫來源期刊(2023-2024年度)(擴展版)

    WJCI 科技期刊世界影響力指數(shù)報告(2023)來源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

    Caj-cd規(guī)范獲獎期刊;

目 錄

  • 轉動關節(jié)串聯(lián)機器人運動學參數(shù)識別與補償
  • 基于導納控制框架的機器人奇異規(guī)避方法
  • 面向高壓帶電作業(yè)的機器人三維遙操作技術
  • 機器人越障路徑規(guī)劃新方法的研究
  • 面向電力巡檢的無人機智能指揮控制系統(tǒng)設計
  • 船用雙擺翼式波浪能捕獲裝置設計與試驗
  • 基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)的AGV開發(fā)
  • 三自由度波浪能捕獲裝置性能與實驗分析
  • 基于改進果蠅算法的冗余機械臂逆運動學分析
  • 基于支鏈運動等效的柔性連桿并聯(lián)機構構型設計
  • 采用運動捕捉系統(tǒng)建立踝部運動模型
  • 采用解耦的牛頓迭代法進行六自由度平臺運動正解分析
  • 多關節(jié)微創(chuàng)取樣仿生臂機構設計
  • 冗余驅動精密定位并聯(lián)機器人動力學優(yōu)化
  • 二級塑料行星減速器疲勞壽命計算新方法研究
  • 基于多目標遺傳算法NSGA-Ⅱ的RV減速器選配優(yōu)化及實現(xiàn)
  • 螺釘快速識別與精確定位技術
  • 基于強度拓撲優(yōu)化的乘用車輪轂輕量化設計
  • 軸類零件圖特征的識別與匹配
  • 基于AP-KSVD-OMP重構算法的電機軸承故障診斷
  • 基于PSO優(yōu)化VMD算法的軸承振動信號重構及故障診斷
  • 懸浮氣墊重力補償裝置模糊PID控制系統(tǒng)設計
  • SMT自動化設備智能云管理系統(tǒng)研究
  • 多維旋轉超聲復合電解展成加工系統(tǒng)設計與試驗
  • 面向典型自由曲面的數(shù)控機床關鍵幾何誤差辨識與補償方法
  • 基于在線產品評論和TextCNN的機械產品感性評價方法
  • 考慮夾具-托盤約束的柔性作業(yè)車間調度
  • 基于熵與模糊GRA的岸橋加高施工過程的改進FMEA方法
  • 高立式蘆葦沙障推送喂入裝置的設計分析與試驗
  • 基于PCA和GA-SVM聯(lián)合模型的數(shù)控轉臺升降系統(tǒng)故障診斷
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