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機械工程學報(2022年19期)
Journal of Mechanical Engineering
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- 基本信息
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:中國機械工程學會
:半月
:0577-6686
- 出版信息
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: 工程科技II
: 機械工業(yè)
:15836篇
- 評價信息
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:3.106
:1.989
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目 錄
- 空間6R串聯機械手逆運動學分析的新方法研究
- 名優(yōu)茶采摘機器人的系統設計與試驗
- 基于模型預測控制的工業(yè)機器人曲面跟蹤方法研究
- 基于肩部協同運動特征的康復外骨骼設計與人機相容性分析
- 驅動支鏈完全解耦的可重構踝關節(jié)康復并聯機構型綜合
- 機器人關節(jié)裂紋傳動系統機電耦合動態(tài)特性研究
- 一種6R非球型手腕機器人逆運動學算法研究
- 面向柔順裝配裝夾的機器人手腕變剛度機理研究
- 基于正交匹配追蹤算法的復雜系統動力學建模與分析
- 一種新型張力-桿系結構展開過程動力學研究
- 抗磁懸浮靜電電機懸浮與驅動特性研究
- 含非規(guī)則粗糙間隙表面鉸鏈關節(jié)的平面柔性多連桿傳動系統動態(tài)誤差與運動副磨損周期行為分析
- 增強Ramanujan模態(tài)分解方法及其在滾動軸承故障診斷中的應用
- 滾動軸承非線性時變參數動力學模型與故障機理研究
- 粗糙表面仿真方法綜述
- 多孔儲液介質自潤滑機理研究進展
- 砂粒粒徑對航空渦軸發(fā)動機壓氣機葉片沖蝕磨損的影響研究
- 基于動力學特性的挖掘機工作裝置端面摩擦副間隙磨損機理研究
- 不同重合度非圓齒輪設計及彎曲應力分析
- 尺寸精度約束下再制造產品零部件選配優(yōu)化方法研究
- 并聯機構敏感性分析和多目標優(yōu)化設計方法
- 考慮擾動事件的機械加工工藝參數與車間動態(tài)調度綜合節(jié)能優(yōu)化
- 基于過渡面的同速區(qū)間規(guī)劃與質量預估研究
- 基于多信息體素空間劃分的高效自由曲面分層算法
- 基于陣元指向性的復合材料曲面結構超聲表面契合法研究
- 微通道結構帶狀電極電火花加工方法研究
- 熱處理對激光增材In718/316L功能梯度材料組織和性能的影響
- 橢圓內腔表面磨粒流均勻化光整加工研究
- 熱處理對增材制造AlSi10Mg超精密車削特性的影響機理