制造業(yè)自動(dòng)化(2024年04期)
Manufacturing Automation

目 錄

• 考慮用戶滿意度的云制造資源群智能優(yōu)化決策方法
• 風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片結(jié)冰檢測(cè)算法研究
• 基于DDQN的大規(guī)模柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度優(yōu)化
• 聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架下的云邊協(xié)同工業(yè)電能消耗預(yù)測(cè)
• 黃花菜采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與采摘點(diǎn)的視覺(jué)定位
• 鋼筋綁扎點(diǎn)的識(shí)別與定位研究
• 移動(dòng)機(jī)器人在球面上的軌跡跟蹤控制
• 6DOF機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與軌跡規(guī)劃仿真
• 融合灰狼算法和人工勢(shì)場(chǎng)法的搜救機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
• 電力市場(chǎng)中分布式能源整合交互模型研究
• 改進(jìn)SLP的輸送帶生產(chǎn)車(chē)間布局優(yōu)化研究
• 基于DCGAN與DRSN的滾動(dòng)軸承細(xì)粒度故障診斷
• 融合EMD-TCN-GBM算法的配電網(wǎng)線路負(fù)載預(yù)測(cè)方法研究
• 采用經(jīng)量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力線路故障檢測(cè)方法
• 大口徑軸孔自動(dòng)識(shí)別定位與裝配策略
• 儲(chǔ)能型MMC一體化補(bǔ)償裝置控制策略研究
• 混合蛙跳自抗擾控制的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制
• 單層動(dòng)力驅(qū)動(dòng)雙軌雙層交叉帶分揀機(jī)功率計(jì)算及仿真
• 面向資源重用的航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 基于賦時(shí)Petri網(wǎng)的鋼筋綁扎機(jī)器人建模及優(yōu)化
• 風(fēng)扇葉片三維預(yù)制體織造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
• 自適應(yīng)穩(wěn)定平衡單足機(jī)器人設(shè)計(jì)
• 主從式高危作業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
• 模糊自抗擾雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì)
• 自主行走智能回收車(chē)的硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• ORB-SLAM3融合語(yǔ)義分割的AGV柵格地圖構(gòu)建與導(dǎo)航
• 飛機(jī)燃油箱參數(shù)化布局及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 數(shù)字樣機(jī)技術(shù)在活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)方案論證中的應(yīng)用
• 車(chē)用空調(diào)控制器自動(dòng)裝配線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 采用線結(jié)構(gòu)光和MeanShift的高精度玻璃截面缺陷檢測(cè)方法