機(jī)床與液壓(2024年23期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 碳纖維復(fù)合材料葉片纏繞成型軌跡與裝備設(shè)計(jì)
• 基于LNN與RBF的打磨機(jī)器人的力/位混合控制
• 彎-扭型繩驅(qū)蛇形臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
• 基于迭代學(xué)習(xí)的機(jī)械臂自適應(yīng)滑模軌跡跟蹤控制
• 雙輪足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式切換規(guī)劃算法與仿真
• 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服模型辨識(shí)及其參數(shù)自整定
• 機(jī)器人強(qiáng)泛化性運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)與自適應(yīng)變阻抗控制方法
• 融合人工勢(shì)場(chǎng)的Q＿learning算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
• 基于自適應(yīng)參數(shù)趨近律的機(jī)械臂滑?？刂?/li>
• 導(dǎo)管架爬壁機(jī)器人力學(xué)分析與磁吸附單元優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 航空復(fù)雜曲面工件激光位移測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)定位打磨系統(tǒng)
• 架空輸電線路絕緣子驗(yàn)收機(jī)器人檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 高能效電液混合驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)行走系統(tǒng)特性分析
• 異步電動(dòng)機(jī)自抗擾矢量控制
• 三目攝影技術(shù)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析中的應(yīng)用與評(píng)估
• 基于馳振的壓電能量收集器的仿真與試驗(yàn)
• 基于PSO的FeCoNiCrMn高熵合金微銑削參數(shù)優(yōu)化
• 基于ADAMS的內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)性能分析
• 基于優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)床主軸熱誤差建模方法研究
• 用于蒸發(fā)器自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的環(huán)吊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真
• 石墨烯對(duì)渦輪葉片振動(dòng)特性的影響研究
• 基于Maxwell的比例電磁鐵結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化研究
• 基于AMESim的對(duì)置式柱塞泵動(dòng)態(tài)特性分析
• 基于熱-流-固耦合的高速圓弧斜齒輪泵轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性分析
• 四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床幾何誤差建模分析與評(píng)估
• 大噸位閉式曲柄壓力機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性分析
• 基于深度學(xué)習(xí)的PCB表面缺陷檢測(cè)研究進(jìn)展
• 基于MSIF-ECACNN的液壓系統(tǒng)故障診斷
• 改進(jìn)YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)的石油儲(chǔ)罐表面缺陷檢測(cè)算法
• 基于CNN-LSTM的液壓自動(dòng)抓梁健康狀態(tài)預(yù)測(cè)