人工智能技術(shù)輔助經(jīng)皮腎通道建立的新進(jìn)展

摘要： 經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)(percutaneous nephrolithotomy, PCNL)是解決腎結(jié)石問題的重要治療方法，它的出現(xiàn)使得手術(shù)方式從傳統(tǒng)的開放取石進(jìn)入微創(chuàng)時代。在PCNL手術(shù)中，經(jīng)皮腎穿刺通道的建立是外科醫(yī)生面臨的一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，X線和超聲引導(dǎo)是通道建立的2種方法。然而，這2種方法在穿刺過程中常存在一些限制，解決穿刺過程中圖像不直觀、輻射量大、穿刺不精確、用時長、... ... （共5頁）