聯(lián)合多波束與側(cè)掃聲納的海纜檢測方法

摘要： 為解決海底電纜路由檢測中多波束掃測分辨率低、側(cè)掃聲納(SSS)圖像位置不準(zhǔn)且存在誤識別問題，提出了一種聯(lián)合多波束與側(cè)掃聲納的海底電纜路由自動檢測方法，利用多波束圖像高精度的位置信息糾正側(cè)掃聲納圖像，并顧及側(cè)掃聲納圖像海纜成像特點進行線狀特征增強與邊緣提取，實現(xiàn)海底電纜目標(biāo)的自動、準(zhǔn)確檢測。實驗結(jié)果表明，該方法能實現(xiàn)非掩埋海纜探測的準(zhǔn)確探測，為海底電纜檢測提供了多源測量信息融合的... （共5頁）