多波束點(diǎn)云中復(fù)雜河道斷面地形的自動提取方法

摘要： 針對水下地形復(fù)雜、多波束點(diǎn)云數(shù)據(jù)量冗余、無拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、密度分布不均勻，高效率、高精度提取河道斷面難度大的問題，提出了一種基于改進(jìn)DP算法的多波束點(diǎn)云中復(fù)雜河道斷面地形的自動提取方法。該方法根據(jù)河道場景內(nèi)點(diǎn)云的空間分布特征剔除噪點(diǎn)；通過樁點(diǎn)將點(diǎn)云分割成線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，并轉(zhuǎn)換到獨(dú)立坐標(biāo)系內(nèi)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云斷面提取與組織管理；分析斷面曲線與擬合曲線的親和度，保留形態(tài)特征點(diǎn)和平滑點(diǎn)、剔除冗余點(diǎn)... （共5頁）