行株間機(jī)械除草機(jī)橫向糾偏系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)

摘要： 為提高機(jī)械除草機(jī)田間精準(zhǔn)作業(yè)能力，避免除草部件產(chǎn)生較大偏移傷害作物，設(shè)計了橫向糾偏系統(tǒng)并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)分析。該系統(tǒng)由作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)、機(jī)械糾偏裝置和控制執(zhí)行子系統(tǒng)3部分組成。作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)由Intel RealSense D435深度相機(jī)、 Jetson NX嵌入式計算設(shè)備等組成。通過改進(jìn)的YOLOv5深度學(xué)習(xí)算法對作物行進(jìn)行識別定位，再對得到的作物行中... （共13頁）