四輪轉(zhuǎn)向汽車斜向行駛安全換道研究

摘要： 隨著四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展，四輪轉(zhuǎn)向汽車在高速換道時，前后輪通過同向轉(zhuǎn)向可以提高車輛的穩(wěn)定性，當(dāng)前后輪同向轉(zhuǎn)向并且角度一致時會造成車輛斜向行駛。針對四輪轉(zhuǎn)向汽車斜向行駛換道的安全性進(jìn)行研究。通過構(gòu)建車輛安全換道模型，分析車輛周圍的車流速度、相對距離及車道寬度等，以不發(fā)生碰撞為標(biāo)準(zhǔn)，建立一系列橫向運(yùn)動與縱向運(yùn)動的數(shù)學(xué)關(guān)系公式，從而獲得精確的車輪轉(zhuǎn)向角度及精確的回正時間。通過Carsi... （共6頁）