車輛隊(duì)列自適應(yīng)模型預(yù)測控制

摘要： 為了解決車輛隊(duì)列之間車間距過長且穩(wěn)定收斂速度較慢情況，以及車輛隊(duì)列前車急減速工況下易于出現(xiàn)后車與前車碰撞問題，研究了一種車輛隊(duì)列自適應(yīng)模型預(yù)測控制方法。建立了車輛隊(duì)列模型，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的可變車頭時(shí)矩的車間距算法，基于模型預(yù)測控制理論設(shè)計(jì)了上層控制器，后車根據(jù)前車信息計(jì)算加速度，設(shè)計(jì)模糊控制器對(duì)模型預(yù)測控制權(quán)重比進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高控制精度。在Matlab/Simulink和Ca... （共8頁）