基于多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點(diǎn)位置檢測(cè)方法

摘要： 夾切一體的菠蘿（Ananas comosus (L.) Merr.）采摘器在進(jìn)行田間采摘作業(yè)時(shí)，需要自主確定果莖切割點(diǎn)位置，而菠蘿果莖處容易被植株葉片和苞葉遮擋，采用單一圖像處理的方法難以準(zhǔn)確識(shí)別到果莖切割點(diǎn)位置，為此提出一種多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點(diǎn)位置檢測(cè)方法。將深度相機(jī)和多組光電傳感器結(jié)合，利用改進(jìn)的YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法融合RGB-D深度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)菠蘿冠芽頂部... （共10頁(yè)）