基于機(jī)器視覺與BA-BP的蘋果分級系統(tǒng)研究

摘要： 為實(shí)現(xiàn)水果的精確分級，以蘋果為分揀對象，設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺與BA-BP的蘋果分級系統(tǒng)。首先，對實(shí)時(shí)采集的蘋果圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到輪廓圖像，采用改進(jìn)的Canny邊緣檢測算法提取蘋果輪廓，使用最小外接圓法、顏色模型轉(zhuǎn)換和灰度共生矩陣等方法提取蘋果果徑、色澤度、圓形度和紋理特征；其次，對采集的訓(xùn)練組數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和歸一化處理，將處理好的數(shù)據(jù)輸入到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，再利用蝙蝠算法對BP... （共9頁）