寬苗帶小麥播種機多行勻播分控系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 針對長江中下游農(nóng)業(yè)區(qū)稻茬田寬苗帶小麥播種機曲線作業(yè)時各行播量不均勻的問題，設計了一種寬苗帶小麥播種機多行勻播分控系統(tǒng)。通過多速率GNSS/IMU組合導航系統(tǒng)獲取播種機組運動信息，根據(jù)機組剛體空間運動學模型計算各播種單元勻種器地面速度，結合寬苗帶播種農(nóng)藝要求得出排種器驅動電機轉速控制量；基于CAN通訊和PID控制器，應用STM32單片機分別控制各排種軸轉速，實現(xiàn)寬苗帶小麥播種機曲... （共12頁）