基于改進YOLOv8的草莓識別與果梗采摘關(guān)鍵點檢測

摘要： 為解決草莓采摘機器人工作過程中果梗采摘點定位精度低和遮擋草莓識別困難等問題，該研究提出一種改進后YOLOv8算法與pose關(guān)鍵點檢測算法相結(jié)合的草莓識別定位方法。通過對YOLOv8進行優(yōu)化，引入BiFPN(bidirectional feature pyramid network)和GAM(generalized attention module)模塊以強化模型的雙向信息流，動... （共9頁）