基于顆粒阻尼器下農(nóng)業(yè)機(jī)械手輕量化設(shè)計(jì)

摘要： 收獲是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是勞動強(qiáng)度最高的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。目前，在大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中主要以聯(lián)合收獲機(jī)完成收獲作業(yè)，但設(shè)施農(nóng)業(yè)和經(jīng)濟(jì)作物收獲仍然靠人工完成，采摘效率較低，強(qiáng)度較大。為此，基于顆粒阻尼材料，以番茄采摘機(jī)械手為研究對象，設(shè)計(jì)了一種采摘機(jī)械手，并對顆粒阻尼減振材料在農(nóng)業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用位置和作用機(jī)理進(jìn)行闡述，旨在解決經(jīng)濟(jì)作物采摘過程中的復(fù)雜性和柔軟易損等問題。通過與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械... （共5頁）