基于仿生學(xué)的梭子蟹蟹鉗收攏裝置設(shè)計(jì)

摘要： 為解決梭子蟹捕撈后的抱團(tuán)問題，需將蟹鉗進(jìn)行單個(gè)捆綁，而蟹鉗收攏是實(shí)現(xiàn)蟹鉗捆綁的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。研究設(shè)計(jì)了一種基于仿生學(xué)的梭子蟹蟹鉗收攏裝置。該裝置的設(shè)計(jì)靈感汲取自梭子蟹蟹鉗的自然運(yùn)動(dòng)方式，通過對(duì)蟹鉗的生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致分析，深入理解其活動(dòng)特點(diǎn)，據(jù)此設(shè)計(jì)出一種蟹鉗仿生收攏裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置對(duì)10只不同體質(zhì)量的梭子蟹進(jìn)行收攏測(cè)試，成功收攏了8只，對(duì)體積為133 mm~3、體質(zhì)量13... （共10頁(yè)）