基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對水肥混合過程中水肥EC值精準(zhǔn)控制的問題，設(shè)計一個基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化決策和控制系統(tǒng)。建立母液動態(tài)調(diào)控模型，并通過該模型設(shè)計模型參考自適應(yīng)控制器。仿真試驗(yàn)結(jié)果顯示，模型參考自適應(yīng)控制相較于模糊PID控制，在跟蹤試驗(yàn)中超調(diào)量降低1.2%，調(diào)整時間減少12.6 s，階躍試驗(yàn)中超調(diào)量降低14.4%，調(diào)整時間減少超過2 s，抗干擾能力優(yōu)于模糊PID控制。通過3種方式進(jìn)行田間... （共7頁）