基于YOLOv8n的輕量級(jí)巴旦木果實(shí)識(shí)別方法

摘要： 在果園環(huán)境下，快速精準(zhǔn)識(shí)別巴旦木果實(shí)對(duì)提升巴旦木采摘機(jī)器人的作業(yè)精度和效率至關(guān)重要。為減少果園場景中因樹葉遮擋或果實(shí)重疊導(dǎo)致的巴旦木果實(shí)漏檢現(xiàn)象，降低計(jì)算量和參數(shù)量，提高果實(shí)識(shí)別模型的性能和準(zhǔn)確度，本研究在YOLOv8n模型的基礎(chǔ)上，利用ContextGuide模塊替換原模型中主干網(wǎng)絡(luò)(Backbone)部分基本構(gòu)成單元C2f中的Bottleneck模塊，利用BiFPN模塊替代... （共9頁）