設(shè)施番茄精準授粉機器人研究進展

摘要： 隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化理念的不斷推廣，中國設(shè)施農(nóng)業(yè)栽植面積在不斷擴大，已居世界前列。番茄作為設(shè)施農(nóng)業(yè)中重要的經(jīng)濟作物之一，及時、高效、細致地對番茄花授粉是促使優(yōu)質(zhì)番茄生長的關(guān)鍵。目前設(shè)施番茄主要通過人工進行授粉作業(yè)，勞動力占比大、投入成本高。隨著機器學(xué)習(xí)、機器視覺、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，授粉機器人將成為代替人力勞作、提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵技術(shù)。為全面、深入地了解設(shè)施番茄精準授粉機器人的發(fā)... （共11頁）