蔬菜缽苗自動移栽機(jī)縱向送盤機(jī)構(gòu)設(shè)計與試驗

摘要： 為進(jìn)一步提高蔬菜缽苗自動移栽機(jī)縱向送盤機(jī)構(gòu)的精確性與穩(wěn)定性,提出一種由凸輪連桿與扇形齒輪驅(qū)動的四連桿縱向送盤機(jī)構(gòu)。首先,通過分析縱向送盤工作過程,確定機(jī)構(gòu)設(shè)計要求與整體方案,規(guī)劃理想的縱向送盤軌跡,建立了縱向送盤機(jī)構(gòu)軌跡綜合模型,并利用遺傳算法進(jìn)行了初步求解。然后,基于Matlab GUI開發(fā)了縱向送盤機(jī)構(gòu)可視化計算機(jī)輔助優(yōu)化分析軟件,獲得滿足設(shè)計要求的縱向送盤機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。最... （共9頁）