農田土壤采樣車點跟蹤自動取土控制系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 針對當前農田土壤采樣作業(yè)勞動強度大、精準性差、自動化程度低等問題,基于電驅履帶底盤設計了一種農田土壤采樣車及其自主作業(yè)控制系統(tǒng)。對采樣車整機結構組成、工作原理與控制系統(tǒng)方案進行了闡述,基于有限狀態(tài)機方法設計了采樣車作業(yè)流程控制策略。以采樣車自主完成農田內一系列采樣點作業(yè)任務為目標,設計了點跟蹤控制流程,建立了采樣車點跟蹤模型,運用矢量場法設計了采樣車點跟蹤控制算法。上線性能試驗... （共11頁）