基于霍爾脈寬的汽車天窗防夾標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 為解決傳統(tǒng)防夾系統(tǒng)對(duì)實(shí)際行駛環(huán)境適應(yīng)性低、算法參數(shù)難以確定的問題，設(shè)計(jì)了一種基于霍爾脈寬的汽車天窗防夾標(biāo)定系統(tǒng)。使用霍爾傳感器監(jiān)測(cè)天窗電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)霍爾脈寬與夾緊力的近似正比關(guān)系觸發(fā)防夾功能，同時(shí)利用卡爾曼濾波器和脈寬積分算法減少了噪聲引發(fā)的誤防夾操作。通過基于CAN總線的標(biāo)定協(xié)議，建立了一種車載領(lǐng)域通用的標(biāo)定系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)標(biāo)定了不同供電電壓和路面狀況下防夾算法的實(shí)際參數(shù)值，... （共5頁）