基于改進蟻群算法的海上目標搜索路徑規(guī)劃

摘要： 針對最大最小蟻群算法(MMAS)在最小時間搜索(MTS)路徑規(guī)劃問題中存在的收斂速度慢和易陷入局部最優(yōu)問題，提出了一種基于MMAS的改進算法。首先，結(jié)合目標運動速度改進啟發(fā)函數(shù)因子；其次，對最優(yōu)路徑進行信息素獎勵；另外，使用滿足正態(tài)分布的信息素揮發(fā)系數(shù)自適應(yīng)的更新信息素，改進后的算法能加快算法收斂速度和避免搜索陷入局部最優(yōu)。仿真結(jié)果表明：改進后的蟻群算法得到的搜索路徑搜索到目標... （共5頁）