采用模糊滑模控制算法的制動系統穩(wěn)定性研究

摘要： 為了解決車輛制動系統容易發(fā)生側滑現象和不同控制系統輸出誤差缺少驗證的問題，設計了一種模糊滑?？刂扑惴?，利用仿真模型對其進行驗證。建立了2自由度四分之一汽車車輪模型，分析了車輪的動力學特性，推導出車輛防抱死制動系統的動力學方程。定義車輛滑移率非線性函數，引用模糊規(guī)則設計了模糊滑?？刂扑惴?。為了保證控制系統的穩(wěn)定性，利用李雅普諾夫函數對其進行推導和證明。通過Matlab軟件對車輪滑... （共5頁）