面向校園復雜環(huán)境的無人駕駛場景庫生成方法

摘要： 為加快無人駕駛系統(tǒng)測試的速度和效率，提出校園環(huán)境無人駕駛場景庫的生成方法。首先，將校園道路場景簡化為路網結構、地面屬性、交互成員、環(huán)境因素的組合，分析校園復雜環(huán)境的仿真測試場景；其次，針對測試場景庫局限性較強的問題，提出基于重要性指標的場景庫生成方法；然后，采用復雜度指標和興趣概率指標描述場景重要性指標，應用模糊層次分析法（FAHP）評估場景復雜度，并結合核密度估計方法和感興趣... （共8頁）