基于模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的低空無人機(jī)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估

摘要： 為解決目前城市低空環(huán)境下的無人機(jī)(UAV)運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)問題，利用模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(FBN)識(shí)別和評估低空無人機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素。首先，在分析低空無人機(jī)運(yùn)行流程基礎(chǔ)上，從人-機(jī)-環(huán)-管角度分析低空無人機(jī)運(yùn)行過程的風(fēng)險(xiǎn)因素。隨后，利用GeNIe軟件構(gòu)建低空無人機(jī)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(BN),利用專家先驗(yàn)知識(shí)和模糊集量化分析底事件的先驗(yàn)概率。最后，開展單因素分析、雙因素分析以及敏感... （共8頁）