高適應性單目線激光三維測量方法的研究

摘要： 在工業(yè)場景中有大量高動態(tài)范圍表面的工件的三維測量需求，而現(xiàn)有的線激光單目視覺測量方法難以適應高動態(tài)范圍測量場景的挑戰(zhàn)。為保證高動態(tài)范圍工件的三維測量精度和可靠性，提出了一種高適應性的線激光單目視覺測量方法。該方法改進了激光條紋區(qū)域分割、多尺度自適應激光條紋中心提取算法，提出了基于最大確定性推演的反光干擾的去除算法。最后通過點云拼接、統(tǒng)計濾波器去除稀疏離群噪點和體素柵格濾波器對點... （共12頁）