基于點陣激光的弱紋理對象三維建模研究

摘要： 針對弱紋理對象表面信息要素少，機器視覺三維建模困難的問題，提出一種使用雙目視覺技術配合點陣激光重建目標對象的方法。采用點陣激光賦予目標對象表面紋理，提出相應的特征點識別及匹配算法。根據(jù)相鄰視角中相機間的空間位姿關系拼接多視角的點云三維圖。實驗結果表明，重建的三維模型直徑平均誤差為2.05%,三維模型邊緣和實物邊緣的重合度為87.4%,點云坐標與實際點的三維坐標偏差較小，能滿足針... （共5頁）