基于隨機(jī)有限集濾波器的可分辨群目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究綜述

摘要： 群目標(biāo)跟蹤在救災(zāi)搜救、海陸防御和戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤不同，群目標(biāo)跟蹤不僅涉及對(duì)多個(gè)個(gè)體目標(biāo)的跟蹤，還涉及對(duì)一個(gè)群體目標(biāo)的跟蹤。在群體中各個(gè)子目標(biāo)需要同步運(yùn)動(dòng)以避免碰撞，同時(shí)群體中的子目標(biāo)數(shù)量和群結(jié)構(gòu)還將隨著時(shí)間推移而改變。根據(jù)子目標(biāo)數(shù)量和傳感器分辨率的不同，群目標(biāo)跟蹤問(wèn)題包含可分辨、不可分辨、部分可分辨以及部分不可分辨群目標(biāo)跟蹤等多個(gè)類別。其中，... （共10頁(yè)）