厚尾噪聲環(huán)境下基于置信傳播的魯棒跟蹤算法

摘要： 多目標(biāo)跟蹤技術(shù)可從目標(biāo)個數(shù)未知且存在漏檢、雜波和噪聲的復(fù)雜跟蹤環(huán)境中同時估計出目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)個數(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于空中預(yù)警、自動駕駛和移動機器人等領(lǐng)域，對國防軍事和民生科技都具有重要的應(yīng)用價值。然而，在實際的跟蹤環(huán)境中，外界的干擾和傳感器自身的不穩(wěn)定會使得量測噪聲中出現(xiàn)野值而表現(xiàn)出厚尾特性，此外，目標(biāo)在雜波環(huán)境下發(fā)生機動時，運動模型的不準(zhǔn)確也會產(chǎn)生厚尾過程噪聲。此時若繼續(xù)在高斯假... （共11頁）