基于二階泰勒展開的量測(cè)轉(zhuǎn)換濾波算法

摘要： 目標(biāo)跟蹤是雷達(dá)需要完成的重要任務(wù)之一。雷達(dá)在極坐標(biāo)或球坐標(biāo)系下獲取的量測(cè)與目標(biāo)在笛卡爾坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)呈現(xiàn)的非線性關(guān)系，導(dǎo)致在目標(biāo)跟蹤過程中，算法無法直接根據(jù)量測(cè)信息線性地更新目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。針對(duì)此非線性問題，本文提出了基于二階泰勒展開的量測(cè)轉(zhuǎn)換濾波算法。文中首先通過泰勒級(jí)數(shù)展開來分析量測(cè)轉(zhuǎn)換誤差統(tǒng)計(jì)特性。然而，由于所采用的無偏量測(cè)轉(zhuǎn)換及其轉(zhuǎn)換誤差統(tǒng)計(jì)特性的計(jì)算方法均涉及到目標(biāo)... （共12頁）