基于序貫濾波的三維多模型跟蹤算法

摘要： 在三維機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，單模型跟蹤算法已經(jīng)無(wú)法滿足高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤要求，而多模型算法因其能夠處理多種不同場(chǎng)景和變化，能夠更有效地應(yīng)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的多樣性和不確定性。三維高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤相較于二維機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，因其復(fù)雜的空間動(dòng)態(tài)特性，需要更多的模型構(gòu)成模型集來(lái)實(shí)現(xiàn)精確跟蹤。這種情況導(dǎo)致經(jīng)典的交互式多模型算法設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，計(jì)算資源消耗過(guò)大。而傳統(tǒng)的多模型算法，由于沒(méi)有考慮模型之間的交... （共10頁(yè)）