基于群結(jié)構(gòu)集成勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利濾波器的群目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 群目標(biāo)跟蹤已被廣泛應(yīng)用于作戰(zhàn)對(duì)抗、自動(dòng)駕駛、低空防御等各個(gè)軍民領(lǐng)域。群目標(biāo)是指由多個(gè)單目標(biāo)組成，并以相同的速度或方向進(jìn)行移動(dòng)的一組或多組目標(biāo)集群。鑒于隨機(jī)有限集（Random Finite Set, RFS）濾波器在處理多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方面的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)有的群目標(biāo)跟蹤算法大多基于RFS濾波器。然而，這些濾波器在對(duì)群目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)大多忽略了各目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)、依賴關(guān)系等問題，為此，提出了... （共10頁(yè)）