基于勢(shì)平衡多伯努利濾波的多傳感器純方位多目標(biāo)跟蹤

摘要： 被動(dòng)傳感器不主動(dòng)發(fā)射信號(hào)，通常僅獲得目標(biāo)的角度量測(cè)信息，無(wú)法獲得徑向距離信息，這種僅利用角度量測(cè)信息對(duì)多目標(biāo)跟蹤的方法稱(chēng)為純方位多目標(biāo)跟蹤。實(shí)際應(yīng)用中，純方位多目標(biāo)跟蹤面臨三個(gè)主要問(wèn)題：一是由于被動(dòng)傳感器只獲取目標(biāo)的角度量測(cè)，導(dǎo)致量測(cè)信息不完備；二是量測(cè)方程存在高度非線性；三是由于傳感器可能接收到雜波等非目標(biāo)產(chǎn)生的量測(cè)，導(dǎo)致量測(cè)源不確定。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出一種多傳感器貪婪偽... （共12頁(yè)）