LSTR算法的改進(jìn)及在車道線檢測(cè)中的應(yīng)用

摘要： 基于Transformer的車道預(yù)測(cè)LSTR(Lane Shape Prediction with Transformers)算法在檢測(cè)車道線時(shí)存在缺少捕捉局部特征的能力和多頭注意力機(jī)制中頭數(shù)多余的問(wèn)題.本文提出了改進(jìn)LSTR算法的車道線檢測(cè)方法，首先在最后一個(gè)編碼器中前饋網(wǎng)絡(luò)的后面引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力機(jī)... （共6頁(yè)）