最大相關(guān)熵卡爾曼濾波誤差修正方法

摘要： 針對各類設(shè)備性能參數(shù)測試過程中，由于測試設(shè)備自身誤差和測試人員操作不當(dāng)帶來的測試數(shù)據(jù)誤差問題，提出一種最大相關(guān)熵卡爾曼濾波（maximumcorrelationentropyKalmanfilter,MCKF）誤差修正方法。該方法通過引入最大相關(guān)熵，對測試數(shù)據(jù)中的非高斯噪聲干擾進行處理，提高誤差修正精度。將其運用到某設(shè)備性能參數(shù)測試數(shù)據(jù)的誤差修正中，仿真結(jié)果表明：該方法能夠有效... （共6頁）