城市軌道供電軌幾何參數(shù)動態(tài)檢測算法

摘要： 城市軌道供電軌檢測一般以基本軌或軌道中心線為基準，受傳感器誤差和基本軌幾何參數(shù)變化的影響，檢測結果重復性較差。本文基于慣性基準原理，提出了一種全新的城市軌道供電軌幾何參數(shù)動態(tài)檢測算法。首先，基于慣性組件建立供電軌檢測基準；其次，采用激光攝像組件獲取供電軌和慣性基準之間的橫向、垂向兩個自由度的高頻距離變化量；最后，融合慣性基準和高頻距離變化量數(shù)據(jù)，輸出供電軌導高和供電軌拉出值。利... （共4頁）