基于改進核相關濾波的橋吊負載擺角實時檢測方法

摘要： 在基于視覺的橋吊負載擺角檢測過程中，負載快速運動使相機采集的圖像產(chǎn)生運動模糊，進而導致擺角檢測精度降低。為了準確、實時獲取負載擺角信息，提出一種基于改進核相關濾波的擺角檢測方法。將軌跡預測引入負載跟蹤中，避免負載由于快速運動而逃離搜索窗口；設計尺度自適應策略，進一步提高跟蹤性能；結合負載運動速度和響應峰值梯度更新自適應學習率，及時適應目標的特征變化。對興趣區(qū)內的圖像進行灰度增強... （共10頁）