基于快速隨機(jī)模型預(yù)測控制的網(wǎng)聯(lián)混合車隊生態(tài)駕駛策略研究

摘要： 為解決網(wǎng)聯(lián)汽車由于駕駛員誤差存在導(dǎo)致的速度軌跡偏移問題，本文提出一種實時的考慮駕駛員誤差的網(wǎng)聯(lián)混合車隊生態(tài)駕駛策略。首先通過實車試驗采集不同駕駛員的駕駛員誤差數(shù)據(jù)，建立基于馬爾可夫鏈的駕駛員誤差模型，用于預(yù)測未來一段時間的駕駛員誤差。然后以最小化整個車隊的燃油消耗為優(yōu)化目標(biāo)，將車隊速度軌跡優(yōu)化問題描述為一個最優(yōu)控制問題，采用快速隨機(jī)模型預(yù)測控制（fast stochastic ... （共14頁）