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面向自動(dòng)駕駛測(cè)試的交互場(chǎng)景策略建模與仿真

汽車工程 頁(yè)數(shù)： 11 2024-11-25
摘要： 自動(dòng)駕駛汽車與人類駕駛汽車的交互能力對(duì)未來(lái)新型混合交通的運(yùn)行安全和效率至關(guān)重要。為測(cè)試高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的交互能力，測(cè)試場(chǎng)景中的背景車須具備自然駕駛交互特征并反映人類駕駛員異質(zhì)性交互策略。本文基于博弈論框架，建立了駕駛交互策略模型（game-theoretical strategic interaction model, GSIM）。GSIM通過(guò)在個(gè)體效用函數(shù)中引入可差異化取值... （共11頁(yè)）

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