基于多信息融合網(wǎng)絡的行人軌跡預測方法

摘要： 隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，準確預測行人的未來軌跡已經(jīng)成為確保系統(tǒng)安全和可靠的關(guān)鍵要素。然而，現(xiàn)有行人軌跡預測研究多數(shù)依賴于固定攝像頭視角，進而限制了對行人運動的全面觀測，因此難以直接應用于自動駕駛車輛自車視角（ego-vehicle）下的行人軌跡預測。針對該問題，本文提出了一種基于多行人信息融合網(wǎng)絡（MPIFN）的自車視角行人軌跡預測方法。該方法通過融合社會信息、局部環(huán)境信息... （共10頁）