基于設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的實(shí)際道路測試場景復(fù)雜度計(jì)算模型

摘要： 自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路行駛的安全性與外部交通要素、駕駛員狀態(tài)以及本車狀態(tài)密切相關(guān)。自動(dòng)駕駛面臨的一大難題是實(shí)際交通環(huán)境具有道路形態(tài)、自然環(huán)境、交通參與者及事件等在時(shí)間和空間維度的隨機(jī)性特征，測試場景復(fù)雜度存在的差異造成了自動(dòng)駕駛測試過程的不可復(fù)現(xiàn)性和測試結(jié)果的不可對(duì)比性，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)缺乏統(tǒng)一量化的測試環(huán)境基準(zhǔn)。本文提出了一種基于設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的實(shí)際道路測試場景復(fù)雜度計(jì)算模型，... （共10頁）