考慮不同時(shí)域的商用車預(yù)見性巡航控制

摘要： 預(yù)見性巡航控制（predictive cruise control,PCC）在規(guī)劃層以預(yù)測節(jié)能為目標(biāo)進(jìn)行長時(shí)域的速度規(guī)劃，執(zhí)行層對規(guī)劃速度進(jìn)行短時(shí)域的跟蹤控制。由于規(guī)劃層與執(zhí)行層有著不同時(shí)間尺度步長要求，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中很難將二者置于一個(gè)優(yōu)化控制問題中。因此，本文采用分層控制思想，在規(guī)劃層基于改進(jìn)的雙延遲深度確定性策略梯度算法（twin delayed deep determini... （共13頁）