圖像與點云三維體信息交互的3D多目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò)

摘要： 多目標(biāo)跟蹤是自動駕駛領(lǐng)域中的一個關(guān)鍵問題.然而,僅依賴單一圖像信息或點云信息難以克服復(fù)雜場景下的跟蹤挑戰(zhàn),目前,多模態(tài)融合的跟蹤方法在融合性能、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、軌跡管理等方面仍然存在許多問題.為此,提出圖像與點云三維體信息交互的3D多目標(biāo)跟蹤網(wǎng)絡(luò).首先,設(shè)計三維體特征交互模塊來獲取目標(biāo)的三維體形態(tài)信息,得到更有判別性的特征,提升復(fù)雜場景下的定位精度;然后,設(shè)計基于三維綜合運動估計的數(shù)... （共9頁）