無人駕駛車輛運動控制綜述

摘要： 隨著新一代人工智能的發(fā)展,無人駕駛技術已成為國內外的戰(zhàn)略研究熱點.無人駕駛車輛具有非線性動態(tài)特性強、參數(shù)不確定性大等特點,是一種復雜的多輸入多輸出欠驅動系統(tǒng),同時車輛行駛過程中往往伴隨大量的外部擾動以及不確定因素,因此強魯棒、高精度、快反應的運動控制策略仍是無人駕駛技術落地的關鍵.本文以無人駕駛車輛運動控制為核心,簡單介紹了線控技術并系統(tǒng)論述了車輛模型、縱向控制、橫向控制以及耦... （共16頁）