厚尾噪聲條件下的學(xué)生t泊松多伯努利混合濾波器

摘要： 針對運動過程和觀測過程均受到異常噪聲干擾的復(fù)雜不確定性多目標(biāo)跟蹤問題,本文創(chuàng)新性地提出了學(xué)生t混合泊松多伯努利混合濾波器.首先,直接將廣域分布的異常噪聲特性建模為學(xué)生t分布.隨后,將泊松多伯努利混合濾波器的泊松點過程(PPP)和多伯努利混合(MBM)的概率密度參數(shù)合理的近似為學(xué)生t混合形式.其次,基于多目標(biāo)概率密度的學(xué)生t混合模型,詳細(xì)推導(dǎo)了泊松多伯努利混合濾波器學(xué)生t混合共軛... （共12頁）