梯度提升最小二乘支持向量回歸的壓電執(zhí)行器磁滯特性建模

摘要： 針對用于精密運動定位的壓電執(zhí)行器具有磁滯效應的問題,本文提出一種基于梯度提升最小二乘支持向量回歸(GB-LSSVR)的建模方法.首先,通過引入磁滯算子構造拓展的輸入空間,將磁滯的多值映射轉換為一對一映射.然后,建立基于GB-LSSVR的磁滯模型,設計可保證收斂粒子群算法(GCPSO)對GB-LSSVR模型參數進行優(yōu)化.最后,將所提出方法用于實際預測一個壓電執(zhí)行器的位移.結果表明... （共6頁）